Die wichtigsten evolutionären Änderungen gegenüber den Bauplänen einfacher gebauter wurmförmeger Tiere, sind bei den Ringelwürmen das Coleom und die Segmentierung. Das Coelom ermöglicht Platz für komplexe Organe und erlaubt neuartige differenzierte Bewegungsformen. Hautmuskelschlauch und Eingeweidemuskulatur können unabhängige Bewegungen vollführen. Durch die Segmentierung ist es möglich, einzelne Segmentabschnitte für bestimmte Aufgaben zu spezialisieren (heteronome Segmentierung). Insgesamt lässt sich der Ringelwurm in drei Regionen aufteilen:
- Kopf
- Rumpf
- Hinterende
Diese Einteilung kann bei einigen Gruppen nicht mehr klar erkennbar sein.
